On a depuis Signéville une superbe vue sur la vallée du Rognon. Ce promontoire constituait déjà à l'époque romaine un excellent poste d'observation et de défense de la vallée.
Au Moyen Age, Signéville formait une seigneurie relevant du marquisat de Reynel. Plusieurs châteaux y furent successivement construits avant celui qui existe encore aujourd'hui.
La commune compte actuellement 83 habitants.